Place de forme grossièrement carrée bordée de maisons en pan de bois à étages surplombant.
Place située au coeur de la ville close, construite de maisons datant pour l'essentiel de la période médiévale. Elle est à la jonction des rues des Chanoines, Saint-Pierre, Emile Burgault et Saint-Salomon. Dans le rentier de la ville de 1455-1458, la place est dénommée Maine Gievre (pierre aux chèvres).
La dénomination "place Henri IV" date du 19e siècle. Vers 1860 se tenait sur la place un marché aux oiseaux. Le dessin de Henri Marquer et la lettre l'accompagnant garde la trace de la maison Le Ridant, en pan de bois à étages surplombant qui fut acquise par la ville et démolie par la suite pour l'élargissement de la rue Burgault en 1859. Le mur latéral droit est un vestige de cette maison.